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汽车线上:汽车自动驾驶时代的技术课题

2020-05-22

汽车自动驾驶时代的技术课题记者:HAYABUSA 版面构成/lulu 2013-12-24

日本日产汽车最近在美国加州的一个全球性活动上展示了一部以电动车Leaf为基础所开发的自动驾驶车,在一定範围的场地内无人驾驶自由行走而不会碰撞到周遭的人车与障碍物。日产汽车在2013年八月时,便已经宣示到2020年时,会有多辆车款搭载先进的自动驾驶技术。

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在活动中,日产汽车自动驾驶技术开发的关键人物─电子技术开发本部/ITS开发集团担当部长饭岛彻也也与媒体们分享「汽车自动驾驶」在技术面上的一些课题。饭岛部长表示,自动驾驶技术就是感应器与人工智能的交集。以感应器代替人眼,来「看到」汽车周遭的环境。这次所展示的开发用车辆搭载了很多台摄影机、超音波雷达、雷射扫描器,用摄影机捕捉车外各种物体的形状,配合雷射扫描测量与物体间的距离,透过二者的配合时时掌握周围环境360度的各种变化。

在各种感应器之中,能够对3D环境做测量的雷达扫描侦测可说是车辆安全技术中的重要角色。Google也有在从事自动驾驶技术的研究,其实验车辆车顶所搭载的就是雷射扫描侦测器。摄影机可以辨别形状但对于距离侦测比较不擅长,雷射扫描範围比较远但精準度不够好,二者各有缺点,未来如何让感应器可以像人类的视觉一样同时能辨识物体的形状与距离,以及搭载在车上的数量、体积都大幅减少,都是相当重要的课题。

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另一方面,在自动驾驶中代替人类的「脑」的人工智能,也就是车载电脑ECU部分,可以分为三个阶段来讲。首先是将感应器所侦测到的影像能够迅速辩别出「那是什幺」的智能,接着是判断让车子往哪里移动的智能,例如当行人突然从旁边冲到马路上时,车辆要往哪里迴避的智能,最终阶段则是当前述二项智能做好判断决定后,能够迅速做出实际的驾驶动作,也就是油门加多少、煞车加多少、方向盘打多少的迅速而适当的反应。

这些人工智能所涉及需处理的资料量既多又需要快速完成,所以需要具有相当高速处理能力的处理器,就连资料传输的方式可能都得重新思考。对于IT业界来说,自动驾驶所需要应用到的软硬体技术应该都是现今最高端的。

而在技术层面之外,汽车自动驾驶还牵涉到更多政府法律与人们观念认知上的複杂问题,想要在路上想要看到「霹雳车」四处趴趴走或许还有一段漫长的路要走。

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